8小時續航打破行業瓶頸，開普勒K2大黃蜂重塑人形機器人應用邊界
在2025世界人工智能大會的開普勒機器人展臺，一場持續8小時的直播成為全場焦點 ——K2大黃蜂人形機器人從早上9點到下午5點，不間斷完成熱舞表演、盲盒抓取、工業分揀等復雜任務，成功挑戰全球首例雙足人形機器人8小時續航紀錄。這一“充電1小時，連干8小時” 的突破性表現，不僅刷新了行業對人形機器人續航能力的認知，更為人形機器人從實驗室走向商業場景掃清了關鍵障礙。
"續航焦慮"是人形機器人行業的挑戰，制約人形機器人的應用。相比市面上大部分人形機器人，K2大黃蜂的這一成績堪稱驚艷，展現出了其強大的續航能力，成為了當之無愧的 "天選打工人"。
開普勒機器人硬件總監張敏梁介紹，K2大黃蜂采用了技術難度頗高的方案——行星滾柱絲杠執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構，從而兼具出色的續航能力和負載能力。行星滾柱絲杠執行器為直線執行器，通過"行星傳動+螺紋嚙合"的復合原理實現高負載、高精度傳動，在大幅提高傳動效率的同時減少了能量損耗，能做到動態省電，靜態基本不耗電。
K2大黃蜂的續航設定為8小時，并非隨意為之，而是經過了對實際應用場景需求、技術可行性以及用戶使用習慣的綜合考量。尤其在物流、工業等重點落地場景中，8小時續航具有不可替代的重要性，是平衡 "作業效率、成本控制與技術實現" 的最優解。開普勒 K2大黃蜂以"充電1小時，連干8小時"為目標，機器人工作8小時后，可利用午休等間隙快速充電，下午繼續投入使用，完美適配物流倉庫的 "朝九晚五+加班" 彈性需求。8小時續航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向"商用產品"的關鍵一步，是場景適配、技術平衡與商業理性的綜合決策結果。其核心邏輯在于在"能穩定完成工作"和"成本可控"之間找到最佳平衡點，這也是商用技術應用落地的關鍵原則。
WAIC 2025期間，開普勒機器人的展臺特別設立了四個演示區，模擬物流分揀、物流搬運、車廠制造、教育科研四個場景，四臺K2大黃蜂各司其職，展現藍領人形機器人的能力。
工業場景的一個普遍需求是搬運，這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力，K2大黃蜂雙臂協同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線接觸的設計，比傳統滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。
工業場景的另一個普遍需求是精準操作，這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個自由度，單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉執行器，結合智能算法，定位精度能達到0.01度，可以實現毫米級的精細操作。此外，開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，當人類抓取尖銳物體被刺痛時，會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況，均能快速做出切換抓取規劃，確保作業持續準確、流暢地推進。
K2大黃蜂執行動作任務一般包括具身感知、具身決策和具身執行三個部分，這對應著人類的大腦與小腦功能。目前，開普勒在 "大腦" 端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作，為大腦的決策奠定了堅實基礎。同時，K2大黃蜂的仿生結構中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而 K2大黃蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精準感知小模型，能夠快速匹配這些能力進行具身決策。
小模型由大模型訓練而來，其泛參數信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務，從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩定性。目前，K2大黃蜂已經具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠實時反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續計算所需力度，以確保穩穩抓住包裹。
2025 年被業界稱為具身智能的 "商用元年"，開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產預售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定，最低價格為 24.8 萬起，通過官方商城預定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標志著開普勒機器人在商業化道路上邁出了堅實的一步，將為具身智能技術的廣泛應用帶來新的契機。
