工業場景硬核賦能，開普勒K2大黃蜂展現“藍領機器人”全能實力
日前，在2025 世界人工智能大會上，開普勒機器人攜旗下先行者K2大黃蜂人形機器人亮相。本次，開普勒機器人的展臺特別設立了四個演示區，模擬物流分揀、物流搬運、車廠制造、教育科研四個場景，四臺K2大黃蜂各司其職，展現藍領人形機器人的能力。
工業場景的一個普遍需求是搬運，這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力，K2大黃蜂雙臂協同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線接觸的設計，比傳統滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。
工業場景的另一個普遍需求是精準操作，這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個自由度，單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉執行器，結合智能算法，定位精度能達到0.01度，可以實現毫米級的精細操作。此外，開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，當人類抓取尖銳物體被刺痛時，會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況，均能快速做出切換抓取規劃，確保作業持續準確、流暢地推進。
在展會現場，K2大黃蜂進行了分揀盲盒包裹給用戶送禮物的小游戲。在抓取過程中，它需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。對于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹，傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計，而開普勒 K2大黃蜂所獨有的小模型成為了關鍵的破局技術。
"續航焦慮"是人形機器人行業的挑戰，制約人形機器人的應用。7月27日，一場持續8小時的直播在開普勒機器人的展臺上演。從早上 9 點至下午 5 點，開普勒 K2 大黃蜂在展會現場的直播間里，成功完成了全球首例雙足人形機器人 8 小時續航直播挑戰，實現了 "充電1小時，連干8小時" 的長續航能力。相比市面上大部分人形機器人，K2 大黃蜂的這一成績堪稱驚艷，展現出了其強大的續航能力，成為了當之無愧的 "天選打工人"。
K2大黃蜂身高175cm、體重75kg、全身有52個自由度，其在直播中大秀技藝，表演熱舞、抓盲盒、跟觀眾們玩兒"你畫我猜"互動游戲、在模擬工業場景下高質量地完成分揀工作。
開普勒機器人硬件總監張敏梁介紹，K2大黃蜂采用了技術難度頗高的方案——行星滾柱絲杠執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構，從而兼具出色的續航能力和負載能力。行星滾柱絲杠執行器為直線執行器，通過"行星傳動+螺紋嚙合"的復合原理實現高負載、高精度傳動，在大幅提高傳動效率的同時減少了能量損耗，能做到動態省電，靜態基本不耗電。
硬件是人形機器人產業發展的根基，開普勒機器人以"硬件先行"為核心發展策略，自研了行星滾柱絲杠執行器， "巧手大師"靈巧手等核心零部件，并與頭部智能制造企業在硬件方面深度合作。與此同時，開普勒機器人希望與合作伙伴共同構建"技術-渠道-市場"三位一體的體系，化解人形機器人商業化進程中的痛點。
2025 年被業界稱為具身智能的 "商用元年"，開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產預售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定，最低價格為 24.8 萬起，通過官方商城預定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標志著開普勒機器人在商業化道路上邁出了堅實的一步，將為具身智能技術的廣泛應用帶來新的契機。
機器人智能化為我們帶來了無盡的想象空間，具身智能作為其中的關鍵賽道，備受關注。開普勒積極攜手業內頭部上市公司，共同研發人形機器人關節模組等核心部件，并將研發后的零部件應用于機器人本體進行驗證和迭代，致力于打造人形機器人的 "硬件夢之隊"。
從重載搬運到精細操作，K2 大黃蜂的多元能力證明：人形機器人不僅能替代人工完成高危、重復的工作，更能通過人機協作提升生產效率。這種 “全能性” 正是開普勒不斷開拓市場的核心底氣。
