商業化落地提速，開普勒K2大黃蜂已開啟量產預售
在WAIC 2025期間，開普勒機器人的展臺特別設立了四個演示區，模擬物流分揀、物流搬運、車廠制造、教育科研四個場景，四臺K2大黃蜂各司其職，展現藍領人形機器人的能力。
K2大黃蜂身高175cm、體重75kg、全身有52個自由度，其在直播中大秀技藝，表演熱舞、抓盲盒、跟觀眾們玩兒"你畫我猜"互動游戲、在模擬工業場景下高質量地完成分揀工作。
在展會現場，K2大黃蜂進行了分揀盲盒包裹給用戶送禮物的小游戲。在抓取過程中，它需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。對于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹，傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計，而開普勒 K2大黃蜂所獨有的小模型成為了關鍵的破局技術。
K2大黃蜂執行動作任務一般包括具身感知、具身決策和具身執行三個部分，這對應著人類的大腦與小腦功能。目前，開普勒在 "大腦" 端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作，為大腦的決策奠定了堅實基礎。同時，K2大黃蜂的仿生結構中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而 K2大黃蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精準感知小模型，能夠快速匹配這些能力進行具身決策。
小模型由大模型訓練而來，其泛參數信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務，從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩定性。目前，K2大黃蜂已經具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠實時反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續計算所需力度，以確保穩穩抓住包裹。
工業場景的一個普遍需求是搬運，這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力，K2大黃蜂雙臂協同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線接觸的設計，比傳統滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。
工業場景的另一個普遍需求是精準操作，這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個自由度，單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉執行器，結合智能算法，定位精度能達到0.01度，可以實現毫米級的精細操作。此外，開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，當人類抓取尖銳物體被刺痛時，會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況，均能快速做出切換抓取規劃，確保作業持續準確、流暢地推進。
"續航焦慮"是人形機器人行業的挑戰，制約人形機器人的應用。7月27日，一場持續8小時的直播在開普勒機器人的展臺上演。從早上 9 點至下午 5 點，開普勒 K2 大黃蜂在展會現場的直播間里，成功完成了全球首例雙足人形機器人 8 小時續航直播挑戰，實現了 "充電1小時，連干8小時" 的長續航能力。相比市面上大部分人形機器人，K2 大黃蜂的這一成績堪稱驚艷，展現出了其強大的續航能力，成為了當之無愧的 "天選打工人"。
8小時續航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向"商用產品"的關鍵一步，是場景適配、技術平衡與商業理性的綜合決策結果。其核心邏輯在于在"能穩定完成工作"和"成本可控"之間找到最佳平衡點，這也是商用技術應用落地的關鍵原則。
2025 年被業界稱為具身智能的 "商用元年"，開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產預售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定，最低價格為 24.8 萬起，通過官方商城預定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標志著開普勒機器人在商業化道路上邁出了堅實的一步，將為具身智能技術的廣泛應用帶來新的契機。
開普勒機器人的目標是用藍領人形機器人提升生產力水平和工作效率。啟動量產前，K2"大黃蜂"已在多個行業的頭部企業完成實測，測試場景涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。
隨著商業化的深入，開普勒機器人將針對不同區域市場的工業標準與消費習慣開發定制化應用解決方案，期待與各個行業的客戶共同釋放人形機器人的價值。
