智庫智能打造倉儲新物種：“六向穿梭車”推動全球智能物流變革
在托盤立體倉庫的自動化升級過程中，傳統堆垛機、四向穿梭車+提升機系統正逐步顯露出結構剛性大、柔性調度弱、維護難度高等問題。在這樣的背景下，江蘇智庫智能科技有限公司（簡稱“智庫智能”）創新推出「六向穿梭車」，以“機器人替代機器”為核心理念，重構托盤倉儲結構和運行邏輯，邁入更高密度、更高柔性、更高效率的新階段。
“六向穿梭車”到底是什么？
六向穿梭車是四向穿梭車和提升機技術迭代與融合產品的成果，由R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車兩類機器人協同組成：
· R-bot四向穿梭車：負責水平面（前、后、左、右）的托盤搬運；
· H-bot垂直兩向車：庫前、庫內任意位置靈活部署，實現垂直方向（上、下）的升降作業。
二者通過集群調度算法協作，可在立體倉庫中實現六向自由移動，無需依賴傳統輸送線或提升機設備，大幅簡化倉儲流程。
兩大核心方案，打通“存+揀”一體化流程
六向穿梭車可適配密集存儲、存揀一體等多元化場景應用，不僅是現有托盤存儲方案的完美替代，也填補了市場上托盤存儲揀選場景的空白，在成本、效率、密度、柔性、交付、運維等方面具有顯著優勢。
方案一：六向穿梭車密集存儲方案
R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車的創新組合，實現空間六向穿梭行駛，庫前、庫內任意位置靈活部署，效率均勻配置，具有快交付、易維護的特點，相比堆垛機庫、四向穿梭車+提升機庫、穿梭板庫都有顯著優勢，適用于食品、制造、冷鏈、能源、化工、建材等以“存”為主的行業場景。
方案二：六向穿梭車存揀一體方案
在六向穿梭車密集存儲方案的基礎上進行方案創新升級，在出入庫口按需增設緩存、揀選位，實現庫邊揀選、母道出庫，換向次數最少，搬運距離最短。1層與2層及以上可規劃不同深位及通道，上存下揀，兼顧揀選效率和存儲密度，是目前市場上托盤存儲揀選場景的優選方案，適用于3PL、零售、鞋服、商超、電商、快消等以“存+揀”為主的行業場景。
項目實踐，跨行業驗證，全球落地
六向穿梭車自2025年3月推出以來，已在意大利、中國、哈薩克斯坦、埃及等國家的醫藥、智能制造、3PL、紡織等多個行業成功落地，廣泛應用于新建項目與改造項目中，展現出卓越的適應性和系統穩定性。以下三類代表性案例，集中體現了其在空間復雜度高、SKU密度大、出入庫頻率快等典型挑戰下的應用成果：
· 醫藥行業 | 意大利
項目覆蓋常溫與陰涼雙溫區（-5℃~+45℃ / 2℃~8℃），倉庫面積3350㎡，配置6臺四向車、11臺垂直兩向車、2臺提升機，貨位數5610個。系統靈活穿越橫梁結構，實現高密度、分溫區一體化儲存，應對醫藥倉復雜結構與嚴苛溫控需求。
· 智能制造 | 中國
面向柔性制造場景，系統與AGV叉車協同運行，提升物料出入效率。項目倉庫2065㎡、8層立體倉，配置4臺四向車、1臺垂直兩向車、2臺提升機，貨位2916個。系統設計20個出庫口，直接連通生產設備，顯著提升出庫響應速度與整體物料流轉效率，構建穩定、柔性的制造倉配體系。
· 3PL行業 | 哈薩克斯坦
面對超大倉庫、高SKU密度與頻繁調度需求，六向穿梭車通過模塊化部署方案，實現標準化快速落地。項目占地20000㎡，配置30臺四向車、14臺垂直兩向車，最大出入庫效率達360托/小時，項目整體施工周期縮短約30%，人工投入減少200+人工天，顯著降低建設與運營成本。
六向穿梭車正持續拓展全球應用版圖，助力3PL、醫藥、紡織、冷鏈、智能制造等行業實現“高密度+高效率+低成本”的智能倉儲升級，加速全球物流系統向自動化與數智化躍遷。
六向穿梭車 VS 主流方案：核心優勢對比
相比市面上常見的傳統方案，六向穿梭車的產品化程度、柔性調度與系統效率都實現了本質性躍升——以下是它與主流方案的全方位對比：
1、六向穿梭車庫VS堆垛機庫
效率方面：六向穿梭車庫所有機器人設備實現一體化集群調度，效率更高、更均勻。而堆垛機庫的效率基本是固定的，無法按需調配。
柔性方面：六向穿梭車庫可根據場地，靈活規劃儲位；可根據SKU，靈活規劃深位；可根據效率，靈活規劃緩存位。而堆垛機庫的剛性結構，在儲位及深位規劃上具有很大弊端。
交付方面：六向穿梭車是標準化產品，交付成本和周期大大減少。而堆垛機的項目化、非標化特點，交付成本和周期都遠遠高于六向穿梭車，加之堆垛機的耗電量巨大，后期的運營成本也大大增加。
2、六向穿梭車庫VS四向穿梭車庫
成本方面：六向穿梭車庫無提升機、無輸送線，安裝簡單無需調試，單貨位成本更低。
密度方面：六向穿梭車庫前區可規劃更多儲位、空間充分利用，無需為輸送線、提升機預留空間。而四向穿梭車+提升機庫，僅提升機每層就占用6個倉位，加之一層多節輸送線部署，庫前區空間大大浪費。
交付方面：六向穿梭車是標準化產品，無需電氣調試，安裝即交付。相比提升機、輸送線現場電氣接線調試，交付周期大幅降低。
3、六向穿梭車庫VS人工穿梭板庫
效率方面：六向穿梭車庫是機器人一體化集群調度，效率更高。穿梭板屬于機械設備，人工半自動化操作導致效率低下。
柔性方面：六向穿梭車庫可實現貨物SKU能混放、能先進先出，但人工穿梭板庫無法實現。
運維方面：六向穿梭車庫是軟件驅動硬件，數字化管理，不依賴于人，運營成本更低。
從“機器替代人”到“機器人替代機器”
托盤倉儲領域未來將向產品化、智能化方向邁進，無論是移動機器人硬件結構，還是軟件調度、業務管理等方面都將實現更高水平的智能化。智庫智能在機器人核心零部件與智能調度系統兩大關鍵環節持續深耕，構建了行業領先的技術壁壘。在核心零部件環節，智庫智能自主研發倉儲機器人控制器，以提升產品的控制精度和運行穩定性；同時，在產品調度環節，開發優化最佳路徑、庫位策略等核心算法，持續進行技術迭代。
六向穿梭車的誕生，不僅推動了托盤倉儲從傳統設備向智能機器人的迭代升級，更標志著自動化技術從“替代人”邁向“替代機器”的新階段。如今，這一“中國智造”的創新成果已走入全球50多個國家與地區，持續為全球倉儲行業帶來更高的柔性、更強的智能化和更快的部署效率。
