行動能力+認知能力雙升級，開普勒K2"大黃蜂"進一步拓寬應用場景
隨著步態與認知能力的雙重升級，開普勒K2“大黃蜂”的應用邊界正不斷拓寬——從科研教育、展廳講解等服務場景，到物流搬運、智能制造等工業領域，這款人形機器人正以“能走、能聽、能做”的綜合能力，成為各行業的“新幫手”，而這一切的基礎，源于其“行動能力+認知能力”的協同突破。
在開普勒機器人近日發布的視頻中，K2"大黃蜂"穩步通過磚石、塑膠、草地等多種復雜地形，遭遇外部推搡等干擾時依然能保持穩健的步伐，展現出強大的平衡能力與環境適應性。同時，開普勒K2"大黃蜂"還發布了VLA+實訓展示視頻，可以通過分層模型 VLA+實現語義識別聽懂自然語言指令，完成多種任務。
近年來，中國人形機器人企業逐漸成長為行業的中堅力量。開普勒K2"大黃蜂"是全球首款商業可售的采用滾柱絲杠直線執行器混動架構的人形機器人，將憑借綜合性的商業化優勢落地各種應用場景，變革生產方式。
K2"大黃蜂"采用的混動架構，即滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構路線，從而實現了類似人類的直膝步態。這種技術路線被業界公認為是極具挑戰的方案，它既需要復雜的運動學建模，又要求極高精度的力矩控制，但其優勢同樣顯著，機器人的步態會更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務執行，環境適應性更強。該方案的優勢在人形機器人行業其他公司的產品中同樣得到了驗證。
基于滾柱絲杠直線執行器混動架構實現直膝步態行走，其技術挑戰一方面來自于對絲杠力學的研究，另一方面來自于仿真到現實的差距（Sim-to-Real Gap）。
市面上常見的準直驅方案機器人是簡單的串聯結構，為了確保K2"大黃蜂"的每個關節在高負載和復雜動作下仍能精確控制，開普勒機器人團隊深入研究絲杠和對應關節之間的位置、速度、力矩關系，最終設計了串并聯混合的結構。雖然基于這種結構的運動學與動力學模型都更為復雜，但使得K2"大黃蜂"的行走動作更加精準。
開普勒機器人通過強化學習/模仿學習與直線電機力矩控制相結合的方法，實現了K2"大黃蜂"在復雜環境下能靈活、穩定地切換步態，同時類人直膝行走更加自然。與此同時，開普勒機器人為K2"大黃蜂"安排仿真數據訓練，提升其對于通用場景的感知和對語言指令的理解能力，海量的真機數據則令其不斷從人類行為中直接學習人類真實動作。通過雙數據飛輪持續學習，加之分層模型 VLA+ 實現語義識別指令注入能夠理解人類、進行思考和規劃的"靈魂"，K2"大黃蜂"不斷提高執行任務的成功率。
開普勒K2"大黃蜂"的全新步態升級成果不僅驗證了混動架構在仿人機器人步態控制中的先進性，也拓展了其應用空間，適用的商業場景如科研教育、展廳講解、數采訓練等，工業場景如物流搬運、智能智造、特種場景等。K2"大黃蜂"有能力服務各個領域，還依托于持續的動態學習與訓練，從而成為各領域操作"專家"。
2025 年商業化元年，拼的不僅是技術，更是“能落地、能賺錢”的能力。開普勒機器人的目標是讓K2“大黃蜂”成為各行業買得起、用得好的機器人，真正推動生產方式變革，這也是中國機器人企業在全球競爭中的核心優勢。
